摘要
一种铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人,停车方法包括采集目标区域的图像信息,并根据图像信息确定光伏组件安装的坐标原点;根据坐标原点和待安装的光伏组件的安装尺寸,确定各光伏组件在光伏支架上的安装坐标;根据安装坐标和铺装机器人的机械臂的可达范围,确定铺装机器人的停车位置。通过该停车方法,铺装机器人可以实现自动停车,省去了人工操作,提高了铺装机器人的停车效率和停车精度。
技术关键词
光伏组件
停车方法
机器人
坐标
关键点
光伏支架
方程
轨迹
直线
端点
计算机可读指令
图像
光伏板
运动
处理器
机械
存储器
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