运动吸嘴装置和对弈机器人

本实用新型涉及对弈机器人技术领域，提供一种运动吸嘴装置和对弈机器人，所述运动吸嘴装置包括支架、驱动件、导程螺杆、滑块、吸嘴组件和提拉绳；驱动件固定于支架；导程螺杠的一端与驱动件的驱动端连接，用于驱动导程螺杆转动，导程螺杠的另一端与支架转动连接；滑块与导程螺杠螺纹连接；吸嘴组件活动设置于对弈机器人的机械臂端部；提拉绳的一端与滑块连接，提拉绳的另一端与吸嘴组件连接。本实用新型中的驱动件和滑块能够沿机械臂的小臂的长度方向布置，其占用小臂的横向尺寸较小，可以减小装置对机械臂横向空间的占用，有利于机械臂的外观造型。并且，采用驱动件与导程螺杠的驱动方式工作噪音较小，有利于提高用户体验。