电机转子组件、电机、工业机器人

本发明提供一种电机转子组件、电机、工业机器人，电机转子组件包括转轴及第一转子铁芯，所述第一转子铁芯上具有第一磁钢，所述转轴内具有容置腔，所述电机转子组件还包括磁通调节装置，所述磁通调节装置包括与所述第一转子铁芯连接的连接滑块以及处于所述容置腔内的调节组件，所述调节组件能够驱动所述连接滑块移动以带动所述第一转子铁芯沿所述转轴的轴向直线往复移动。本发明磁通调节装置具有的调节组件被设置于处于转轴之内的容置腔内，从而使得磁通调节装置能够尽量少的占用电机空间，使得电机结构更加紧凑，电机总体尺寸可以更小，这尤其适用于电机安装空间较为有限的工况。