摘要
本发明涉及激光焊接领域,具体是涉及用于光缆交接箱的智能焊接设备及激光焊接衬垫,激光焊接衬垫包括支撑部,支撑部上设有调节部,支撑部上设有用于控制调节部伸缩的顶升机构;支撑部上设有两个侧板,侧板上设有用于固定工件的夹板,夹板上设有缓冲组件;侧板上设有传动机构,当缓冲组件受压而收缩时,缓冲组件通过传动机构将压力传递至顶升机构,顶升机构控制调节部伸出。本发明实现了利用缓冲组件所受压力控制调节部自动伸出的功能。避免因传感器响应延迟导致的异常情况,解决了焊接过程中因传感器的响应滞后而导致角度调节误差的问题。
技术关键词
激光焊接衬垫
顶升机构
智能焊接设备
缓冲组件
延长杆
控制组件
直线驱动器
夹板
传动杆
缓冲板
旋转齿轮
传动组件
活动杆
螺杆
弹性件
传感器响应
调节组件
调节误差
焊接机器人
蜗杆
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自动巡检方法
塔式起重机
关键点
航迹规划
巡检路径
传输设备
六轴机器人
输送组件
机器人控制箱
机器人底座
蜗杆减速器
吸附底座
扭矩传感器
丝杠组件
轴承座组件