摘要
本发明公开了一种高效载具加速传输设备,包括输送组件,还包括用于储存螺钉和输送螺钉的自动送钉组件,输送组件包括线体、RFID和电机,其中,电机固定安装线体,线体受电机驱动做加速传输动作,其中,RFID固定在线体一侧,用于识别和追踪载具的信息,自动送钉组件做自动化传输动作。本发明通过集成拧紧枪、机器人、自动送钉、托盘在位、输送组件等模块,优化了拧紧作业流程,提升效率和精度,减少人工干预,托盘通过高速输送组件传输,RFID监控位置确保精确到达工位,阻挡缸和定位气缸稳定托盘,六轴机器人根据指令将拧紧枪移至螺栓位置,完成扭矩控制拧紧,自动送钉组件保证螺钉连续供给,设备还具备紧急停止装置,确保安全。
技术关键词
传输设备
六轴机器人
输送组件
机器人控制箱
机器人底座
紧急停止装置
机器人组件
拧紧轴
定位气缸
托盘定位组件
延长杆
电机
控制柜
稳定托盘
防护盒
总控制箱
防滑设计
送钉机
螺钉
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传输方法
机械手末端
圆心
计算机存储介质
坐标系
清理机器人
末端执行器
摆动液压马达
滚珠丝杠机构
机器人底座