一种适用于盾构机的泥饼清理机器人

本发明属于机器人的结构设计领域，公开了一种适用于盾构机的泥饼清理机器人，包括机器人底座、机器人主体以及末端执行器；机器人底座分为固定导轨、辅助导轨、移动导轨；机器人主体包括机械大臂、机械小臂、旋转机构、升降机构；末端执行器包括连杆机构与清理机构。本发明可以在高压高湿且有淤泥飞溅等复杂环境下进行清理工作，且能覆盖盾构机中的泥饼清理区域，具备自动化程度高、结构轻便的优点，可以有效替代人工清理方式，提高盾构机施工效率。