摘要
本发明公开了一种智能钢筋绑扎系统及其运行方法,属于钢筋绑扎技术领域,一种智能钢筋绑扎系统,包括图像采集模块、图像识别及定位模块、图像预处理模块、结果输出模块、操控运行模块、阈值设定模块和运行补偿模块,本发明通过各模块间的相互协同操作,实现了自动识别以及自主作业的钢筋绑扎运行,通过图像识别技术实现对钢筋绑扎点的自动识别和定位,再利用操控运行模块自动完成抓取和绑扎作业,从而减少传统人工操作的复杂性,有效提高整体的运行效率,且系统运行能够大大减少人工参与,因此可以极大降低劳动强度,通过借以系统的自动绑扎,能够保证绑扎质量的稳定性,具有广泛的应用前景。
技术关键词
绑扎系统
智能钢筋
抓取设备
图像采集模块
定位模块
绑扎设备
末端执行器
输出模块
剪断设备
深度学习方法
视觉方法
抓取动作
钢筋绑扎技术
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