一种智能钢筋绑扎系统及其运行方法

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一种智能钢筋绑扎系统及其运行方法
申请号:CN202411972471
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119933372A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能钢筋绑扎系统及其运行方法,属于钢筋绑扎技术领域,一种智能钢筋绑扎系统,包括图像采集模块、图像识别及定位模块、图像预处理模块、结果输出模块、操控运行模块、阈值设定模块和运行补偿模块,本发明通过各模块间的相互协同操作,实现了自动识别以及自主作业的钢筋绑扎运行,通过图像识别技术实现对钢筋绑扎点的自动识别和定位,再利用操控运行模块自动完成抓取和绑扎作业,从而减少传统人工操作的复杂性,有效提高整体的运行效率,且系统运行能够大大减少人工参与,因此可以极大降低劳动强度,通过借以系统的自动绑扎,能够保证绑扎质量的稳定性,具有广泛的应用前景。
技术关键词
绑扎系统 智能钢筋 抓取设备 图像采集模块 定位模块 绑扎设备 末端执行器 输出模块 剪断设备 深度学习方法 视觉方法 抓取动作 钢筋绑扎技术 视觉伺服控制 自动化控制系统 采集设备 特征提取算法
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