基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统

本发明公开了一种基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统，包括以下组成部分：图像采集模块：包含高清摄像头，摄像头安装在压路机前侧，覆盖压路机前方和周围的施工区域，目标识别模块：运用基于深度学习的目标识别算法，识别道路施工场景中的压路机以及障碍物，路径规划模块：根据目标识别模块提供的压路机和障碍物的位置信息，进行智能路径规划，实时生成最优的压路机行驶路径，数据处理与控制模块：采用高性能的处理器。本发明通过图像采集与目标识别，保障施工安全，智能路径规划及动态调整提高施工效率，数据处理与通信模块确保系统稳定和远程管理，数据存储分析优化性能，整体提升道路施工智能化水平与质量。