一种自动驾驶固态激光雷达感知算法的测试方法

本发明公开了一种自动驾驶固态激光雷达感知算法的测试方法，属于自动驾驶技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：步骤一：构建多场景模拟测试环境，包括不同道路类型、气候条件、障碍物类型和交通场景；步骤二：采集多维度的数据，并进行精确标定；步骤三：根据设定的性能指标评估感知算法的物体检测精度、距离估算误差、实时性、鲁棒性和数据融合效果；步骤四：在动态环境下进行应急响应测试，评估感知算法的实时反应能力；步骤五：根据测试结果对感知算法进行优化调整，具有通过模拟不同的环境条件、道路类型、天气情况以及动态交通状况，确保其在复杂、动态环境下的适应性与可靠性，推动自动驾驶技术的安全性提升的优点。