玄武岩纤维无人机

本发明公开了玄武岩纤维无人机，涉及无人机技术领域，包括玄武岩纤维无人机外壳，玄武岩纤维无人机外壳的顶部设置有电池，玄武岩纤维无人机外壳四周均匀设置有支撑架，支撑架的一侧设置有调节组件，支撑架远离调节组件的一侧设置有扇叶组件；玄武岩纤维无人机外壳的内部设置有安装板，安装板的内顶部设置有控制器，玄武岩纤维无人机外壳的顶部设置有传感器。本发明通过环境感知模块和飞行路径规划模块的结合提取无人机飞行图像，精准识别静态和动态障碍物的特征，实现对静态路径的科学设定和动态障碍物运动轨迹的实时跟踪。