摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种电力巡检机器人,其包括机器人底座和红外热成像探头;升降检视组件,所述升降检视组件用于,所述升降检视组件包括固定连接于机器人底座上端面的两个升降式导轨,所述升降式导轨呈凹型结构设置,两个所述升降式导轨外壁滑动连接有升降滑动板。本发明中可对电力设备内部的电路情况进行升降式检测,适用不同高度规格电力设备的电路检测作业,提升电力巡检机器人的检测通用性,同时可对电力设备进行区域性的重复检测,以便监测电力设备内部时刻变化的热量情况,有利于保证电力巡检机器人的热量监测准确度,并且实现机器人底座的移动方向调整和自行移动,有效提升电力巡检机器人的巡检整体效率。
技术关键词
电力巡检机器人
机器人底座
升降式
双轴电机
移动巡检
滑动板
局放检测仪
驱动齿环
滚珠丝杠
声光报警器
驱动部件
低速电机
监测电力设备
旋转架
导轨
监测准确度
探头
支承架
固定架
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