一种携带中继通信装置的管道检测机器人

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种携带中继通信装置的管道检测机器人，包括两个定位板，两个所述定位板的中间固定装配有双轴电机；通过驱动双轴电机带动两个螺纹杆转动滑块所处的位置，进而利用伸展臂调节调节杆和移动轮所处的位置，直至移动轮的外侧能够与管道的内壁相贴合时，从而可根据检测管道的内径大小调节移动轮所处的位置，然后可驱动驱动电机作业带动锥齿轮一转动将锥齿轮一转动的力量传导给锥齿轮二，进而带动连接杆和移动轮转动，从而可实现该装置在管道内自行走，便于移动至管道的不同深度内对管道内进行检测作业，且三个移动轮能够在管道内形成有效的支撑，保障在移动时的稳定性。