一种用于自动驾驶系统的测试系统

本发明提供一种用于自动驾驶系统的测试系统，涉及汽车测试技术领域，用于自动驾驶系统的测试系统包括：测试通道、调节式测试装置和辅助测试架；所述测试通道为至少两条反向道路，所述调节式测试装置布置在两条反向道路之间；所述辅助测试架布置在一反向道路上，且对准在所述调节式测试装置的调节范围；所述调节式测试装置包括安装架、移动装置、第一场景布置台、旋转装置、第二场景布置台和第一伸缩件。该方案最终实现方便对道路封闭测试完成后的车辆进行车辆感知测试；以满足自动驾驶车辆的自动系统的测试需求；方便通过一测试设备满足三种测试场景的需求，减少设备的布置及测试所需的空间。