摘要
本申请涉及一种极耳检测系统和方法。所述极耳检测系统包括:传输组件,用于将电芯转运至检测工位;图像采集机构及旋转机构,均设置于所述检测工位;控制终端,与所述传输组件、所述图像采集机构及所述旋转机构通讯连接;其中,所述旋转机构,用于在所述控制终端的控制下旋转所述检测工位上的所述电芯,使所述电芯能够在平放位置和悬空位置之间切换;所述图像采集机构,用于在所述控制终端的控制下对位于平放位置的所述电芯的极耳的侧面图像进行采集,对位于悬空位置的所述电芯的极耳的大面图像进行采集;所述控制终端,用于根据所述极耳的侧面图像及大面图像确定极耳检测结果。采用本申请能够提高检测效率和检测时效性。
技术关键词
图像采集机构
控制终端
传输组件
电芯
机械手
工位
机械臂
传送带
旋转件
支架
感应器
光源
时效性
通讯
曲线
信号
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异常分析方法
异常事件
神经网络模型
节点特征
控制系统
光谱分析方法
RTK定位系统
激光点云技术
烟气
多传感器融合算法
定位调整结构
接触网基础
机械臂组件
智能接触网
垂直度检测仪
高强度导电水凝胶
电子皮肤
触觉反馈功能
机器人
丙烯酸甲酯
采摘机器人
组合机构
剪刀机构
平面四杆机构
夹持机构