摘要
本发明涉及外箱包装技术领域,公开了一种制鞋生产的外箱打包线,包括包括传输机构、开箱机构、装箱机构、封箱机构和下料机构;传输机构上沿外箱传输方向依次设有开箱工位、装箱工位、封箱工位和下料工位;开箱机构位于开箱工位上,用于外箱的开箱与底部封胶;装箱机构位于装箱工位上,用于鞋盒的抓取与装箱;封箱机构位于封箱工位上,用于外箱的封胶;下料机构位于下料工位下,用于包装后外箱的下料。通过设置传输机构、开箱机构、装箱机构、封箱机构和下料机构,通过各机构之间协同配合,实现从开箱、装箱、封箱到下料的全部流程自动化装箱与打包,使工人从繁重的体力劳动中解放出来,只需进行设备的监控和维护,降低了劳动强度。
技术关键词
传输机构
鞋盒
抓取组件
开箱机构
封箱机构
装箱机构
工位
升降模组
制鞋
机器人
安装座
吸附单元
伸缩件
进料模组
视觉模组
导向件
下料机构
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机器人机械手
抓取组件
抓取机构
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