一种新型自动上下料机器人机械手

本发明公开了一种新型自动上下料机器人机械手，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体，机械臂主体的端部设置有支撑框，支撑框的内部前端面固定安装有双轴电机，支撑框的前侧设置有工件，支撑框的内部设置有抓取机构，抓取机构包括设置在双轴电机前侧的推进抓取组件。本方案通过设置抓取机构与调节组件，实现针对扇形工件的精准形态匹配，工作人员可根据工件曲率特征调节夹持曲面弧度，确保夹持面与工件外廓保持全接触状态，该协同调节机制能够显著提升异形工件的夹持稳定性，彻底消除传统夹持方式导致的间隙性松脱现象，保障复杂结构件在高速搬运作业中的操作安全性与系统可靠性。