一种高炉在线风口内窥巡检机器人及监测系统

本发明涉及高炉风口巡检技术领域，尤其涉及一种高炉在线风口内窥巡检机器人及监测系统。本发明包括机架，以及装配在机架上方的承载台，承载台的顶部装配有探取机构。本发明通过探取机构和调节机构的结构设计，使得钎杆能够与高炉风口进行对齐，能够对堵住进气路径的焦炭进行破开，并同时能够将部分焦炭取出，便于取出后进行下一步检测，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过自动化、智能化技术实现高炉风口巡检无人化，显著提升了效率与安全性，替代人工高危作业，集成多模态检测功能，精准监测风口状态、煤气参数及焦炭质量，综合降低运维成本，为高炉安全高效运行提供关键技术支撑，兼具经济效益与推广价值。