摘要
本实用新型涉及液位检测技术领域,具体为一种液位检测装置,包括巡检机器人、机械臂总成、扫码摄像头、雷达检测单元,巡检机器人包括自下而上固定连接的移动结构、底盘和车体,车体内集成设置有控制模块、定位单元、电源单元和通讯单元定位单元、电源单元和通讯单元均与控制模块电连接,机械臂总成设置在车体顶部的基座上,包括若干节依次连接的活动臂,末节活动臂末端转动连接有连接套,连接套侧壁安装有雷达检测单元,连接套一端连接有扫码摄像头,所述扫码摄像头和雷达检测单元均朝下设置,扫码摄像头和雷达检测单元的轴线平行且与连接套的轴线垂直设置,可以实现对液体液位的非接触精确测量。
技术关键词
液位检测装置
扫码摄像头
机械臂总成
巡检机器人
控制模块
雷达
定位单元
电源单元
电机驱动器
GPS定位芯片
车体顶部
液位检测技术
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底盘
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