一种刚性接触网巡检机器人

本实用新型提供一种刚性接触网巡检机器人，包括外壳，所述外壳的顶部活动安装有顶板，所述顶板的顶部安装有清理组件，所述顶板的顶部固定安装有摄像头，所述外壳与顶板之间安装有升降组件，所述外壳的内部安装有移动组件；所述清理组件包括支撑杆、活动轴、夹持块、活动块和锥形刮刀，所述支撑杆有两个固定连接在顶板的顶部，所述活动轴活动安装在两个支撑杆之间，所述夹持块有两个活动安装在活动轴的外壁，所述活动块固定连接在夹持块的底部并位于活动轴的外壁。本实用新型，能够实现对刚性接触网的高效检测以及杂质清理，提升巡检质量与接触网运行稳定性。