摘要
本申请公开了一种油品泄漏的检测系统及方法。其中,该系统包括巡检机器人、降雨检测装置、油品泄漏检测服务器和报警装置;其中,巡检机器人用于获取预设巡检区域的红外图像以及与红外图像对应的图像采集时间;降雨检测装置用于获取预设巡检区域在图像采集时间对应的降雨状态;油品泄漏检测服务器用于根据红外图像及其对应的油品泄漏检测模型确定预设巡检区域的油品泄漏检测结果,以及在油品泄漏检测结果为存在油品泄漏的情况下,生成目标报警信号;报警装置用于提示油品泄漏的报警信息并展示报警信息。本技术方案,通过对不同降雨状态下油品输送输油站场工艺区的红外图像进行识别,以实现对非封闭式环境中油品泄漏的高精度检测。
技术关键词
油品泄漏检测
图像采集时间
巡检机器人
降雨检测装置
机器人控制模块
深度卷积神经网络模型
报警装置
服务器
巡检轨道
指挥系统
机器人交互
旋转装置
无泄漏
雨滴传感器
现场声光报警器
模型训练模块
充电站
红外相机拍摄
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