一种工业巡检机器人

本发明公开了一种工业巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检轨道，所述巡检轨道包含有轨道主体，所述轨道主体包括高空巡检段、倾斜段和落地段，所述轨道主体的两侧分别开设有侧导槽，且轨道主体的顶部设置有凸条，还包括机器人主体、轮距同步控制机构、行进动力机构和巡检部件伸出机构，机器人主体包含有座板，所述座板的顶部边沿固定连接有侧壳，侧壳的顶部可拆卸安装有壳盖，所述侧壳的一侧开设有侧缺口，所述壳盖的一侧开设有与侧缺口对应的顶缺口，且壳盖的后侧开设有圆孔；该工业巡检机器人，即可以沿着巡检轨道在半空中对工厂车间进行巡检，也可以从巡检轨道下到地面上自由活动，巡检轨迹方便根据需要调整。