一种公铁两用顶升牵引机器人

本发明公开了一种公铁两用顶升牵引机器人，包括牵引车、车钩、检测机构、复轨车以及复轨机构，牵引车包括第一车体、轨道轮以及第一驱动机构；车钩连接于第一车体端部；检测机构设于第一车体上，检测机构用于检测轨道车的底盘状况；复轨车包括第二车体、履带轮以及第二驱动机构；复轨机构设于第二车体上，复轨机构用于抬升轨道车，以使轨道车复位至轨道上，本发明的有益效果是：整合了检测、复轨、牵引等多种功能，无需多种救援工程车辆协同作业，减少了车辆调度、场地协调的时间成本。