一种基于智能化的丘陵山地拖拉机

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于智能化的丘陵山地拖拉机，包括车体、底盘和悬挂系统，底盘可转动设置于车体底部，悬挂系统设置于车体后端，车体设有动力系统以及与动力系统连接的摇杆式控制系统，底盘包括骨架，骨架底部设有多个支重轮以及张紧轮，在支重轮和张紧轮上套设可变型履带轮组，骨架设有自适应地形稳定系统，自适应稳定系统包括设置于车体的倾角传感器以及用于控制支重轮、张紧轮和可变型履带轮组自适应地形的独立液压模块。本发明通过自适应地形稳定系统能够多自由度协同控制，动态调节底盘高度、履带接地角度及张紧度，显著提升附着力与抗侧翻能力，攻克了丘陵山地农机动态失衡问题。