一种基于梯度折射率透镜的机器人式显微成像系统和方法

本发明公开了一种基于梯度折射率透镜(GRIN lens)的机器人式显微成像系统和方法，白光光源集成在梯度折射率透镜周围，发出的光直接照亮被检测区域，反射光依次经过中继透镜组和反射镜后，会聚至CCD表面进行成像。机器人式显微成像测量装置具有尺寸小，分辨率高和移动测量等优点，该方案采用NA＝0.5梯度折射率透镜和反射镜的组合对样品进行成像，在保证分辨率的同时，可以通过对控制机构的调整，实现对管路内壁360度的成像检测。