一种基于六维力觉感知的机器人雕刻方法及装置

本发明涉及智能雕刻技术领域，具体涉及一种基于六维力觉感知的机器人雕刻方法，操作步骤为：S1、将工件按照加工要求固定在工作台面上；S2、通过数控编程仿真软件根据工件的形状和加工要求，规划加工路径并编写加工程序，设定加工速度、深度、角度，对加工程序进行调试和修改传递给机器人，获得雕刻的运动路径。本申请通过设置有六关节工业机器人、六维力传感器装置、雕刻工具装置、两轴变位机装置和上位机控制系统相互配合，达到适应各种难度的雕刻工作，加工物料过程精确稳定的目的，通过精准的路径规划、实时的力度反馈和优化的雕刻工艺数据库，实现了对工件的精准雕刻，显著提升了雕刻作业的质量和效率。