摘要
本申请公开了一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统,涉及变压器检测领域,该方法包括确定超声检测装置;所述超声检测装置包括:机械臂、固定支架以及超声探头;利用超声检测装置对变压器外壳曲面进行扫描,获取超声信号;根据超声信号在变压器外壳到绝缘隔板位置之间不同介质的传播时间和传播速度对超声信号进行声速补偿;根据声速补偿后的数据进行三维成像坐标转换;三维成像坐标转换为由笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系;根据三维成像坐标转换后的数据生成三维图像;根据生成的三维图像确定绝缘隔板的位置。本申请能够实现精确、非侵入式探测超高压变压器内部绝缘隔板几何位置,提高绝缘隔板位置检测的效率和精度。
技术关键词
超声检测装置
绝缘隔板
变压器外壳
超声信号
位置检测方法
三维成像
生成三维图像
曲面
笛卡尔坐标系
位置检测系统
六维力传感器
机械臂
夹持装置
介质
超声检测仪器
探头
超高压变压器
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