一种基于六维力传感器的机器人遥操作装置

本实用新型涉及机器人控制装置领域，尤其是一种基于六维力传感器的机器人遥操作装置。一种基于六维力传感器的机器人遥操作装置，包括：六维力传感器、开关式磁力座、用于使六维力传感器相对于开关式磁力座转动的旋转座、主手柄和用于将主手柄作用力传递至六维力传感器的安装支架；旋转座包括：上转动座、下转动座和锁紧螺钉；上转动座可转动地安装至下转动座。本实用新型的有益效果是：采用机械方式实现坐标系的调整，通过旋转上转动座使得六维力传感器的平面方向的坐标系沿竖轴发生转动，从而可以使六维力传感器的坐标系方向趋近于机器人运动时的坐标系方向，最终使两者坐标系一致，符合用户的操作习惯。