一种翻转机构及真空镀膜生产线

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，涉及一种翻转机构及真空镀膜生产线。翻转机构包括夹料机器人、中转架，中转架中设有放置位，夹料机器人包括夹料机构、用于驱使夹料机构进行多自由度空间运动的第一驱动装置，夹料机构中设有夹料位；夹料机器人相对于中转架执行放料动作或翻面动作，夹料机构通过第一驱动装置能够相对于中转架进行多自由度空间运动，并带动夹料位相对于放置位进行同步运动，使物料沿第一方向被放置在放置位中或沿第二方向远离放置位移动，以完成放料动作或翻面动作；第一方向垂直于放置位，第二方向与第一方向相反，且第二方向朝远离放置位的方向延伸。避免镀膜产品在翻面过程中受到损伤或污染，提高镀膜质量和产品合格率。