无轨巡检机器人

本实用新型公开了一种无轨巡检机器人，属于电化学储能电站技术领域。无轨巡检机器人包括行走机构，包括车架底盘、第一行走轮和第二行走轮，两个所述第一行走轮转动设置于所述车架底盘的前端，两个所述第二行走轮转动设置于所述车架底盘的后端；车体倾斜设置于所述车架底盘上；检测单元，所述检测单元包括气体浓度传感器、湿度传感器和振动传感器，所述湿度传感器设置于所述车体的上端，所述气体浓度传感器和所述振动传感器设置于所述车体的侧壁，所述气体浓度传感器用于检测空气中氧气或六氟化硫的浓度。本实用新型减少人工依赖性，提高电化学储能电站巡检效率。