一种基于侧驱平板式基座与连续体机械臂的地铁底盘巡检机器人系统

本发明公开了一种基于侧驱平板式基座与连续体机械臂的地铁底盘巡检机器人系统，提出了贴合轨道的侧驱平板式基座，配合适用于地铁巡检场景的轻量化、小型化连续体机械臂，在保证功能完整性的前提下，尽量缩小机械臂各模块的体积和占用空间，使其能够充分发挥自身灵活度与柔顺度优势，深入狭窄空间完成巡检任务，减小了巡检机器人对巡检客观场景的依赖，避免了升降平台、地沟坡道、巡检车轨道等复杂辅助运行机构的设计和使用，在保证巡检效率条件下降低了系统对定位精度的要求，提高了巡检的效率和准确性，为地铁系统的安全运营提供了坚实的支撑。