一种机器人头部运动结构

本实用新型公开了一种机器人头部运动结构，摆臂与支架可转动连接；第一动力源置于支架上，第一动力源与摆臂一端传动连接；固定齿轮套设在摆臂远离第一动力源的一端，摆臂与固定齿轮固定连接；支持座套设在摆臂远离第一动力源的一端，支持座置于固定齿轮远离第一动力源的一侧，且支持座与摆臂可转动连接；第二动力源置于支持座上，第二动力源的输出端与固定齿轮啮合。通过摆臂与支架的可转动连接，实现了机器人头部在竖直方向上的灵活转动。同时，通过将固定齿轮套设在摆臂的一端，并与支持座配合，实现了支持座在水平方向上的转动。这种设计实现了多维度的运动控制，机器人头部可以在多个方向上进行运动，模拟人类的头部转动和倾斜动作。