一种纸箱板自动化展开装置及展开方法

本发明提供了一种纸箱板自动化展开装置及展开方法，该展开装置包括机器人本体，所述机器人本体的输出端安装有夹爪机构，所述机器人本体一侧设有储料机构，所述储料机构一侧设有矫正机构，所述机器人本体另一侧设有底部封堵机构。本发明通过驱动纸箱板沿着固定板滑动，纸箱板侧面先与滚动轮a上的胶带接触，后纸箱板侧面挤压滚动轮a驱动摆动臂a转动，通过连动杆驱动摆动臂b向内转动压在纸箱板底部的胶带上，同时纸箱板底部与凸起块接触，使刀片避开纸箱板和胶带；当纸箱板底部离开凸起块时，驱动刀片转动切断胶带；驱动滚动轮b将切断的胶带端滚压在纸箱板侧面，通过胶带对纸箱板底部进行封堵，操作简单，提高了工作效率。