一种连接结构及机器人

本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种连接结构及机器人，用于连接机器人本体和机器人底部；上连接盘，用于与机器人本体固定连接；下连接盘，用于与机器人底部固定连接；上连接盘和下连接盘相对设置；拨盘的盘体位于上连接盘和下连接盘之间；上连接盘和/或下连接盘向拨盘所在的方向延伸形成第一定位销；拨盘对应第一定位销的位置形成第一定位槽；第一定位槽沿拨盘转动方向包括宽部和窄部；窄部的宽度与第一定位销的直径卡紧配合；宽部与第一定位销间隙配合，以使得宽部与第一定位销之间可相对运动。本申请提供的技术方案能够提高机器人本体与底盘组装/分离的效率。