摘要
本发明提供了一种应急电源接入机器人,包括:上线结构,包括主体组件和与主体组件连接的两个行走组件,两个行走组件分别与导线接触且沿导线的延伸方向可运动地设置,主体组件上设有可活动的机械臂,机械臂的端部上设有摄像部件,主体组件相对导线可升降运动地设置,以使机械臂靠近导线运动;剥线工装和接线工装,分别可拆卸地设置在主体组件上,以使机械臂抓取剥线工装对导线的外皮进行剥离后,再抓取接线工装对经剥线工装剥线后的导线与应急电源线进行接合,以解决现有技术中的应急电源机器人难以实现与导线精准对位操作导致维修工作效率较低的问题。
技术关键词
剥线工装
行走组件
接线工装
固定架体
应急电源线
导线
机器人
机架主体
挂线架
驱动部件
夹持部件
夹持组件
双向丝杆
机械臂
安装底座
可升降运动
行走轮
活动块
导杆