一种增程式皮带下方巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种增程式皮带下方巡检机器人，包括皮带；两个导向板之间处安装有巡检部；机体的前端开设有凹槽，凹槽处安装有用于监测皮带的监测组件；双轴发电机组的输入轴穿过箱体的外壁且同轴键连接有摩擦发电轮，摩擦发电轮的底端与皮带贴合；在机体内行走组件的作用下，可以带动机体沿两个导向板水平运动，而在机体上安装的监测组件可以捕捉并传输皮带内壁及托辊的详细图像，安装的超声波雷达对输送带内壁和托辊等结构进行非接触式的测量和检测，从而利于及时发现潜在问题；该设计可以显著提升对皮带内壁及托辊等结构的全面监测能力，为矿山、煤矿等行业的安全生产提供有力保障。