基于虚拟缓冲器的起落装置动态特性仿真通用化模型构建方法

本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及基于虚拟缓冲器的起落装置动态特性仿真通用化模型构建方法，包括：定义机体坐标系和起落架坐标系，确定起落架与机身的连接点以及各关键节点坐标；基于所述连接点和关键节点构建由等效缓冲器连接的起落架系统，并将所述起落架系统模块化处理，包括起落架非弹性质量模块、油液缓冲器模块、弹性轮胎模块、连杆模块；对各模块进行矢量化建模，求解相应模块的力和力矩，构建Simulink动力学仿真模型。本发明通过虚拟缓冲器统一了支柱式和摇臂式两大起落架构型，通过模块化建模以及Simulinnk建立动力学仿真模型。