基于多传感信息融合的多功能回收机器人及其控制方法

本发明公开了一种基于多传感信息融合的多功能回收机器人及其控制方法，涉及智能机器人技术领域，多功能回收机器人包括机器人本体、设于机器人本体底部的行走机构、设于机器人本体上的视觉识别模块、导航模块、拾取机构、清洗装置、箱体、动力模块及控制模块；视觉识别模块实时识别弹壳位置，并将弹壳位置通过控制模块发送至导航模块；导航模块根据弹壳位置规划导航路径，并将导航路径发送至控制模块；控制模块根据导航路径驱动行走机构移动至弹壳位置，并驱动拾取机构拾取弹壳，驱动清洗装置对拾取的弹壳进行清洗处理；箱体存储清洗后的弹壳。采用本发明，可有效提高靶场的高效作业和回转利用能力。