一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法

一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法，属于火星探测技术领域。包括图像及深度数据采集单元，环境点云采集单元，姿态测量单元，数据采集与同步模块，数据融合处理单元以及标定辅助靶标。方法如下：内部参数标定；外部参数标定；数据采集与时序校正；数据融合与在线自校正。本发明降低了时间维度对齐误差，降低了制造成本，适应火星极端温度、高辐射及低气压环境，有效克服了火星低温、振动等环境因素引起的参数衰减问题，减少了人工干预并提升标定效率。在火星表面动态环境中具备长期稳定的高精度感知能力，适用于自主导航、地形重构及障碍检测等任务需求。