摘要
本发明公开了基于三维曲面拟合的航空发动机叶片损伤自动测量方法,涉及航空发动机叶片智能损伤检测技术领域。本发明包括以下步骤:S1:使用双目相机对损伤叶片进行扫描,得到损伤叶片的点云数据;S2:将多个不同视角下的损伤叶片点云进行预处理;S3:将预处理后的损伤叶片的点云与标模叶片的点云进行三维点云配准,得到叶片点云模型;S4:得到比对相减后的叶片损伤区域的点云数据;S5:得到损伤模型;S6:对损伤模型进行三维曲面拟合,求出其曲面函数;S7:对三维曲面函数进行求导、求出其极值点,并将其标注为特征点,从而计算出损伤的长度和深度信息。本发明可以保证精准测量,进而有效降低检测误差,确保了检测准确率。
技术关键词
自动测量方法
三维点云配准
双目相机
曲面
点云模型
航空发动机叶片
损伤检测技术
协方差矩阵
照明估计
离群点
高斯滤波器
特征点
消除噪声
检测误差
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