一种避障方法、装置、设备、介质及产品

本公开实施例公开了一种避障方法、装置、设备、介质及产品，包括：确定第一地面俯视图像中的第一空旷区域；在第一空旷区域的可用空间支持无人机的降落的情况下，确定第二空旷区域在现实世界中对应的第一区域，并控制无人机飞行至第一区域的上方，第二空旷区域为第二地面俯视图像中的空旷区域，第二地面俯视图像的拍摄角度的绝对值小于第一地面俯视图像的拍摄角度的绝对值；根据无人机距离地面的高度，确定第一区域内无人机的降落区域。本技术方案在第一空旷区域中确定第二空旷区域，并在第二空旷区域在现实世界对应的第一区域中，根据无人机距地面的高度确定无人机的降落区域，确保无人机能够安全下降至安全区域，增强了无人机的适应能力。