一种三维场景重建方法、装置及电子设备

本公开提供了一种三维场景重建方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据目标场景关联的多视角图像，构建所述目标场景的稀疏点云模型；所述多视角图像是在目标时间区间内通过对所述目标场景进行多视角拍摄得到的图像序列；对所述稀疏点云模型进行体素化处理，得到4D锚点模型；将所述4D锚点模型转换为4D高斯点云模型；确定所述目标时间区间中的目标拍摄时刻对应的目标时间切片；将所述目标时间切片下的4D高斯点云模型转换为所述目标拍摄时刻的3D高斯点云模型，并通过将所述3D高斯点云模型中的多个3D高斯点投影到相机成像平面得到渲染出图像，对所述3D高斯点云模型进行训练。