一种热喷涂控制方法

本发明提供了一种热喷涂控制方法，涉及特种加工技术领域，该方法包括获取待喷涂器件的初始点云模型；识别初始点云模型中前缘区域的点云，基于前缘区域的点云拟合生成初始喷涂路径；获取点云切片厚度，根据点云切片厚度、初始点云模型中的各点云、初始喷涂路径中的各点云和各点云的法向量生成沿初始喷涂路径分布的多个曲面点云切片，基于各曲面点云切片与初始点云模型的交集生成覆盖初始点云模型表面的关键喷涂路径点集；基于关键喷涂路径点集的连线生成最优喷涂路径；控制喷涂工具按照最优喷涂路径对待喷涂器件进行喷涂。本发明用于快速规划喷涂路径且保证按照喷涂路径对待喷涂器件进行喷涂时的完整性。