摘要
本发明公开了一种事件相机静态背景消隐的运动目标提取方法及装置,涉及计算机视觉技术领域,事件相机设置于运动扫描平台上,扩大探测范围;方法包括从事件相机获取原始事件数据,并根据时间窗口将其划分为事件数据包;采用预构建的背景事件全局光流估计模型估计各时间窗口内静态背景事件光流量;使用静态背景事件光流量将连续时间窗口的事件数据包的原始事件还原至同一参考时间戳上,并构建相应的还原事件数据集;采用基于梯度的运动目标分离算法结合还原事件数据集提取动态目标。本发明能够使事件相机在运动扫描平台上实现静态背景消隐能力,恢复运动目标的独立显示,充分发挥事件相机在运动目标遥感探测中的技术优势。
技术关键词
事件相机
扫描平台
像素点
坐标
运动
还原数据
强度
图像
计算机视觉技术
动态
轨迹模型
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