营运车辆安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种营运车辆安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆安全驾驶技术，所述方法包括：获取目标营运车辆在行驶过程的当前运动轨迹信息；将当前运动轨迹信息输入至换道轨迹预测模型中，对当前运动轨迹信息进行运动轨迹全局特征提取，得到目标营运车辆的当前运动轨迹特征，再基于当前运动轨迹特征和历史运动轨迹特征进行最优换道轨迹预测，获取换道轨迹预测模型输出的换道轨迹预测结果；将换道轨迹预测结果反馈至目标营运车辆周围的其它车辆，以使其它车辆从换道轨迹预测结果中识别到目标营运车辆的换道意图时进行安全驾驶预警。本发明能帮助驾驶员提前决策和采取措施，规避因人为换道所造成的碰撞风险。