一种医疗移位机的避障方法及系统

本发明公开一种医疗移位机的避障方法及系统，采集并处理环境中的静态和动态障碍物信息，得到第一精准障碍物信息；通过卷积神经网络对第一精准障碍物信息进行分类，记录第一动态运动轨迹；使用循环神经网络学习动态障碍物运动模式，输出预测动态障碍物轨迹；在已知地图上采用静态路径规划算法，结合预测动态障碍物轨迹找到从起始点到目标点的初步路径；当检测到动态障碍物的移动方向或速度变化为第二精准障碍物信息时，使用第二精准障碍物信息输出更新动态障碍物轨迹；根据更新动态障碍物轨迹，输出避障路径。当检测到动态障碍物的移动方向或速度变化时，立即使用新的障碍物信息更新动态障碍物轨迹，并重新规划路径，确保避障的实时性和有效性。