一种基于单目相机图像的路面坑槽深度计算方法及系统

本发明属于道路工程、市政工程、公路工程技术领域，涉及一种基于单目相机图像的路面坑槽深度计算方法及系统，方法包括：获取待检测图像，提取待检测图像的灭点纵坐标以及坑槽3D信息和坑槽高度；根据灭点纵坐标分别结合坑槽3D信息和坑槽高度，获取坑槽上顶面中心点到相机的实际距离和坑槽深度在水平视图中的像素距离；利用实际距离和像素距离结合单目相机成像平面到相机的距离，获取坑槽的实际深度。本发明在智能检测坑槽位置的同时，可以快速计算坑槽深度信息，并且本发明具有实施成本低，计算代价小，运行效率高等特点。