一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法

一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法，包括：1)通过深度相机获取手部的深度图像和彩色图像，通过近红外相机获取手部的近红外图像；2)计算所述彩色图像与所述近红外图像的变换矩阵，求变换后的近红外图像；3)使用变换后的近红外图像得到目标穿刺靶点；4)计算所述目标穿刺靶点的空间坐标。本发明通过将近红外相机与深度相机对齐，让穿刺靶点的深度信息具备与深度相机相同的精度，并结合专家模型进行靶点推荐，能够快速定位到最佳的穿刺靶点并得到穿刺靶点的空间位置信息，提高了靶点识别精准度，且定位效率高。