机械臂拍摄控制系统、控制方法及介质

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种机械臂拍摄控制系统、控制方法及介质。一种机械臂拍摄控制系统，控制模块、机械臂。通过预设机械臂的运动轨迹，并在多个运动节点预设拍摄装置的对焦和变焦参数，生成相应控制指令。控制模块接收指令，控制机械臂按轨迹运动，并基于当前位置动态调整对焦和变焦参数。系统支持线性和非线性算法，确保参数的平滑过渡，增强拍摄的画面连贯性。