基于人工智能的船舶航线生成方法、装置、设备及存储介质

本发明属于船舶自动化控制领域，提供了一种基于人工智能的船舶航线生成方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于深度强化学习训练构建路线生成模型来生成航点集，航点集中多个航点连接成航线；在根据航线对船舶施加动作而产生舵角控制向量时，基于模糊规则，以航向角误差、速度和加速度作为输入，进行模糊计算后得到第一舵角控制增量；基于卡尔曼滤波器确定是否存在环境扰动，在存在环境扰动时，基于模糊规则，计算后得到第二舵角控制增量，将第一舵角控制增量、第二舵角控制增量与舵角控制向量结合，以控制船舶运行；本发明旨在通过强化学习算法和模糊控制实现船舶在自主航行中的最优路线规划及精确路径跟随，确保航行安全并减少燃料消耗。