一种移动机器人的自动控制方法及控制器

本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种移动机器人的自动控制方法及控制器，该方法通过集成SLAM优化模型与机器人可视坐标空间，实时构建并更新可视实时3D工作地图，精准标注动态与静态障碍，其次，结合任务状态与工作环境空间监测数据，动态生成最优可行路径，并训练强化控制模型以实时调整机器人运行策略，第三，通过持续监测与数据反馈，不断修正工作地图、路径规划及运行状态，确保机器人在复杂动态环境中高效、安全完成任务；本发明的控制器实现了智能感知、动态决策与精准执行的高度融合，显著提升了移动机器人的自主导航与控制能力。